電子情報通信学会東京支部学生会第19回「研究発表会」で研究発表をさせて頂きました。
発表内容はパーティクルフィルタによる音源追尾のための尤度関数の検討についてです。

パーティクルフィルタは、パーティクル(粒子)群を用いて、追尾を行います。
このとき、音源の移動を、確率過程としてモデル化し、予測します。
また、パーティクルフィルタの追尾精度は尤度関数(確率分布)に依存します。
本研究では、予測で行う状態遷移にガウス乱数を
尤度関数に遅延和アレー法の空間スペクトルを
用いた場合の性能について、発表させて頂きました。

発表風景
私の発表

発表をお聞きになった方々に感謝の意を申し上げます。

真剣な椎木さん

気合いが入ってます。とても、怖いです。

発表前の笑顔な青木さん

貫禄を感じます。

午前の部の発表風景
今泉さん

西村さん

丸山さん

榊原さん


午後の部の発表風景
平川さん

椎木さん

青木さん


昼食風景
私の昼食なんてなかった。

懇談会
椎木さんと丸山さんが受賞しました。おめでとうございます。


たべもの

※完食しました

西村さんと今泉さんのツーショット



名状しがたい顔の今泉さん。
おいなりさんに何が入っていたのでしょうか・・・。

集合写真

陶山先生、院生の皆さん、発表をお聞きになった方々、誠にありがとうございました。

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